Cronograma SSC0712 2021(fosorio)

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2021

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1

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Disciplina: Programação de Robôs Móveis

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 
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Início: 12.04.21 Término: 31.07.21
Aulas: Segundas-feiras 14h20

Data   Semana    Tema

-Abr-   
12.04  S01 A01   Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 
19.04  S02 A02   Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
                 Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
26.04  S03 A03   Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
                 Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.

-Maio-
03.05  S04 A04   Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). 
                 Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
10.05  S05 A05   Simulação x REAL: Sensores a Atuadores. Exemplos com dispositivos reais.
                 Sensores: Câmera, Laser (Hokuyo), Kinect, Sonar e outros. Atuadores: Servo-Motor, Motor-de-Passo, Motor DC.
17.05  S06 A06   Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
                 Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
24.05  S07 A07   Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
                 Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) 
31.05  S08 A08   Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
                 Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. 

-Junho-
07.06  S09 A09   Aula de Prática com o V-REP. Implementação/Entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
14.06  S10 A10   V-REP: Prática e Exemplos de uso do Simulador
21.06  S11 A11   V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV) 
28.06  S12 A12   V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect)
                 
-Julho-
05.07  S13 A13   V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
12.07  S14 A14   Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais 
19.07  S15 A15   Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF)
26.07  S16 A16   Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
                 Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 02 (19/07 ou 26/07)

FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2021/1
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Inicio do Semestre 2021/1 => 12.04 

12 de Abril   - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP

12.04 a 16.04 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Apenas para Ingressantes (Seg. a Sexta)                

1o. de Maio   - Feriado - Dia do Trabalho (Sábado)

03 e 04 Junho - Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (03.06 Qui., 04.06 Sex.)

09 e 10 Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sexta, Sab.)

31  de Julho  - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2021/1)

09  de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2021 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2021/1 
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Atualizado em 10/04/2021
F.Osório

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