Cronograma SSC0714 2026(fosorio)
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SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2026/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2026/1
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Início Aulas: 02/03/2026 Término: 04/07/2026 (Graduação SSC0714) e 27/04/2026 (Pós-Graduação SSC5888)
Aulas: Segundas-feiras a tarde
Aula Data Tema
**** 23/Fev Semana de Recepção de Calouros da USP (Sem Aulas 23 a 27fev. Calouros - Atividade: Recepção de Calouros)
SEM AULAS de SSC0714 e SSC05888 nesta semana
A01 02/Mar Início das Aulas de Graduação SSC0714 - ICMC e EESC USP (Eng.Comp e demais cursos)
A01 02/Mar Início das Aulas de PPG (Pós-Graduação) SSC5888 - PPG-CCMC aulas de Pós-Fraduação 2026-1
SSC5888: Apresentação da Disciplina - Conteúdos, Avaliações, Material de Apoio, etc.
SSC0714: Apresentação da Disciplina - Introdução à Disciplina SSC0714
Introdução GERAL sobre Robôs + Móveis + Autônomos
## INÍCIO das AULAS de SSC5888 e SSC0714 ## (Disciplinas Espelho)
A02 09/Mar Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
Robótica na USP São Carlos.
A03 16/Mar RMAs: Sensores (Tipos e Dados) e Atuadores (Tipos e Controle).
Exemplos de Sensores e Atuadores
A04 23/Mar Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
A** 30/Mar SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - Recesso e Feriado
ABRIL
A05 06/Abr RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos).
A06 13/Abr Mapas, Localização, Mapeamento, Planejamento e Navegação.
Foco em Mapas, Planejamento e Navegação.
A** 20/Abr SEM AULA: Recesso + Tiradentes (Feriado) - Segunda/Terça
>>> VIDEO: Complementando aulas de Mapas, Localização, Mapeamento, Planejamento e Navegação
>>> Introdução: Simuladores (Webots, V-REP CoppeliaSIM, Gazebo e outros)
A07 27/Abr Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento.
Foco em Localização e Mapeamento. Revisão/Preparação para Prova Escrita.
>> Fim Aulas SSC5888 PPG-CCMC (1o. Bimestre)
MAIO
# 01/Mai Feriado Dia do Trabalho (Sexta)
A08 04/Mai PROVA PTE - Prova Teórica Escrita GRADUAÇÂO SSC0714 (com consulta, individual, presencial).
## PROVA de SSC5888 PPG-CCMC (com consulta, individual, presencial) [Se necessário em data alternativa] ##
>> FIM: SSC5888 PPG-CCMC (1o. Bimestre)
A09 11/Mai Aula Webots: Introdução ao Simulador Webots
Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador Webots)
>>> Graduação: Definição Temas do Relatório (Somente alunos de Graduação)
A10 18/Mai Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
A11 25/Mai Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
JUNHO
A12 01/Jun Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
# 04/Jun Feriado Corpus Christi (Quinta/Sexta)
A13 08/Jun Aula de preparação do Trabalho Final (Simulador)
A14 15/Jun Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
Aplicações Robóticas.
A15 22/Jun Aula de preparação do Trabalho Final (Simulador)
>> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23)
A16 29/Jun >>> SEMANA DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (SSC00714 e com possível trab. conjunto SSC0712)
>>> PROVA SUB de SSC0714 => 29/06/26 Seg. no horário de aula (com consulta, individual, presencial)
>>> FIM DO SEMESTRE DE GRADUAÇÃO
JULHO
04/Jul FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2026/1 - Sábado)
P1 : 04/05/26
SUB: 29/06/26
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2026
Calendário Oficial 2026 - Jupiter
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2026/1
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Inicio do Semestre 2026/1 => 23.02.2026
23.02 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP
23.02 a 27.02 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para alunos Ingressantes 2025 (Seg. a Sexta)
SEM AULAS de SSC0714 e SSC05888 nesta semana
02.03 - Eng.Comp. e Cursos de Graduação: Início das Aulas de Graduação 2026-1
PPG (Pós-Graduação): Início das Aulas de Pós-Fraduação 2026-1
30.03 a 04.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - 03.04 Sexta Santa, 05.04 Domingo de Páscoa.
06.04 - Data Máxima para Trancamento de Matrícula da Graduação
20.04 a 21.04 - Recesso e Feriado de Tiradentes (Segunda 20.04 e Terça 21.04)
27.04 - PPG (Pós-Graduação): FINAL das Aulas de pós-graduação 2026-1 (Segunda)
Fim das Aulas do 1o. Bimestre PPG-CCMC - Prova Final Dia: 04.05.2026
1o.05 a 02.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Sexta 01.05 + Recesso Sexta, Sab.) - Sem Aulas
02.05 - PPG (Pós-Graduação): Término do primeiro bimestre - Disciplinas bimestrais (Sexta)
04.06 a 06.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 04.06 + Recesso Sexta 05.06 e Sab.)
04.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2026/1 - Sábado)
09.07 - Revolução Constitucionalista (SP) - Feriado (Quinta - Período de Férias)
15.08 - Feriado Municipal: Nossa Senhora da Babilônia (15 Agosto - Sábado)
03 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2026 (Seg.)
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CRONOGRAMA 2026/1
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