TrabRelat SSC0714 2026(fosorio)
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2026)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2026/1
Trabalho INDIVIDUAL: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: até 26/06/2025
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para fosoriogmail.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via e-mail).
EXEMPLO DE RELATÓRIOS DE ANOS ANTERIORES
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS de GRADUAÇÃO:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Simulação: Webots for Automobiles(City) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Last update AirSim: Jan 2022 |
| 03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Simulação: CarSim Matlab | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 05 | Simulação: Carla e/ou Carla Challenge Leaderboard | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 06 | Simulação: NVidia Omniverse | Gustavo Hissao Aoki | Ref1 - Ref2 - Physical AI and robotics |
| 07 | Autonomous Vehicles Dataset (NuScenes) | Roger Daiki Hata Sakai | Ref1 - NuScenes |
| 08 | Autonomous Vehicles Dataset (Waymo Open Dataset) | Kelwin Zhao Xu | Ref1 - Waymo Dataset |
| 09 | Autonomous Vehicles Datasets (Public Datasets) | (Disponível) | Ref1 - Autonomous Vehicles Datasets |
| 10 | Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 11 | Carros Tesla Autopilot ("FSD Supervised" - Problems) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - OOPS - Full Self-Driving Tesla (?) |
| 12 | Sensor: Radar 4D and 5D | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 (Aumovio) |
| 13 | Sensors: LiDAR Solid-State Dense | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
| 14 | Robôs Colaborativos | Glauco Fleury Correa de Moraes | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 |
| 15 | Robôs Sociais e para Idosos | Wesley de Brito Sousa | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 16 | Robôs na Agricultura | Joel Dutra Lima | Ref2 - Ref2 - Ref3 |
| 17 | Robótica na Industria 4.0 | Santiago Jose V. Torrealba | Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4 |
| 18 | Robótica Aquática (civil ou militar) | (Disponível) | Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3 |
| 19 | Robôs: Localização Indoor | (Disponível) | Ref |
| 20 | Robô: IBM Project MAS400 (Barco) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 -Ref3 |
| 21a | Robô: Humanoides | Joao Pedro Daleffe Dias | Ref (Definir qual modelo) |
| 21b | Robô: Humanoides NEO (1x Tech) | Leonardo Vianna Molina Silva | Robô Humanoide Doméstico NEO (1X Technologies) |
| 22 | Robos: Drones / UAV (aplic. militares) | Pedro Lunkes Villela | Ref (Definir qual modelo) |
| 23 | Competições: Robôs aéreos (drones) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 24 | Robótica de Enxames (Groud, Aerial, Acquatic??) | Pedro Henrique de Holanda | ... |
| 25 | ... | ... | ... |
| 38 | Definido pelo aluno: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: ... |
| 39 | Definido pelo aluno: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: ... |
| 40 | Definido pelo aluno: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: ... |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em 18 de Maio de 2026
F.Osório - Contato: fosorio 
icmc.usp.br
SSC0714
SSC0714-2026(fosorio) TURMA ATUAL
Site Facebook SSC0714 
Atualizado em Maio 2026
