SSC-714-2026(fosorio)
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SSC0714 / SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2026
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM
Local: Sala 8.113 (Lab.) - Campus Area II (Bloco da EC - Eng. de Computação) -
Horário: SSC0714 Segunda 14:20 as 16:00 (Graduação) - SSC5888 PPG-CCMC 13h-16h (Pós-Graduação Disciplina Espelho)
Turma: T1 (EngComp, BCC, Bach.Info + PPG-CCMC)
| Avisos: Início do Semestre e das aulas de SSC0714 e de SSC5888 dia 02/03/2026 |
| Não haverá aula no dia 23/02/2026 - Recepção de Calouros e Ajuste de datas para sincronizar com SSC5888 |
| IMPORTANTE: PROVA DE RMA DIA 04/05/2026 - SSC5888/0714 - Início: 13h (ou 14h opção do aluno) |
| Comunicado Importante: Infos Greve - Um e-email foi enviado aos alunos sobre essa questão |
- Ementa do Curso SSC0714 (Jupiter)
- Ementa do Curso SSC5888 PPG-CCMC
- Cronograma de Aulas
- 2026: Material de Aulas 2026 Repositório Geral
- Trabalho Graduação: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" - Defina seu tema! (envia por e-mail ao professor!)
- Trabalho SSC0714 (Grad): Implementações Práticas (Simulação)
- Trabalho SSC5888 (PPG) : Implementações Práticas (Simulação)
- Monitoria SSC0174, SSC5888
- Datas das Provas e Avaliações (ver cronograma - previsão de datas)
- Critérios de Avaliação (Ver Aula01)
- Divulgação de Notas 2026-1 (Use login usp)
MAIS INFORMAÇÔES SERÃO DISPONIBILIZADAS E ATUALIZADAS AQUI!
- Material Complementar Aula 01 e Aula 02
- 2025 Wiki: Aulas 2025 (Wiki)
- 2025: Material de Aulas 2025 Repositório Geral
- 2024 Wiki: Aulas 2024 (Wiki)
- 2024: Material de Aulas 2024 Repositório Geral
- 2023 Wiki: Aulas 2023 (Wiki)
- 2023: Material de Aulas 2023 Repositório Geral
- 2022 Wiki: Aulas 2022 (Wiki)
- 2022: Material de Aulas 2022 Repositório Geral
- VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS 2021 - Gravadas (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos")
- 2021: Material de Aulas 2021 Repositório Geral - Material Complementar SSC0714
- Wiki 2021 Disciplina SSC0714
- VIDEOS DAS AULAS VIRTUAIS SSC0714(2020)- Gravadas (Acesso para os Alunos da USP "usp-alunos")
- 2020: Página da Disciplina 2020/1 Material completo Wiki
2020: Material de Aulas 2020 Repositório Geral - Material Complementar SSC0714
- 2019: Página da Disciplina 2019/1 Material completo Wiki]
2019: Material de Aulas 2019 [Material do ano 2019 (pasta)]
2018: Material de Aulas 2018 [Material do ano 2018]
2017: Material de Aulas 2017 [Material do ano 2017]
2016: Material de Aulas(2016) [Material do ano 2016]
2015: Material de Aulas(2015) [Material do ano 2015]
2014: Material de Aulas(2014) [Material do ano 2014] - Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
- Site do Simulador: Coppelia Robotics - V-REP / CoppeliaSim
- Este simulador, CoppeliaSIM+V-REP, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)
- Site do Simulador: Cyberbotis Webots (Simulador ABERTO/FREE para Windows e Linux)
- Documentação: User Guide e Manual
- Demos (Vídeos no Youtube)
- Materiais instrucionais podem ser encontrados na Web... Exemplo com Videos
- Webots inclui o módulo "Webots for Automobiles" - AUTOMOTIVO
- Este simulador, WEBOTS, está instalado no Laboratório de Aulas Sala 8.113 Eng.Comp. (Area 2)
- Material Complementar SSC0714
- Material Complementar SSC0712
MATERIAL DE AULAS: Semestres anteriores
ANO 2025: Materiais de Aula (presencial)
ANO 2024: Materiais de Aula (presencial)
ANO 2023: Materiais de Aula (presencial)
ANO 2022: Materiais de Aula
ANO 2021: Disciplina Remota # Aulas Gravadas
ANOS ANTERIORES:
SIMULADOR V-REP:
SIMULADOR Webots:
Material Complementar
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